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<title>Carte mère: Référence du fichier src/mode_vol.h</title>
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    <ul class="tablist">
      <li><a href="main.html"><span>Page&#160;principale</span></a></li>
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    <ul class="tablist">
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    </ul>
  </div>
</div>
<div class="header">
  <div class="summary">
<a href="#enum-members">Énumérations</a> &#124;
<a href="#func-members">Fonctions</a> &#124;
<a href="#var-members">Variables</a>  </div>
  <div class="headertitle">
<h1>Référence du fichier src/mode_vol.h</h1>  </div>
</div>
<div class="contents">

<p><a href="mode__vol_8h_source.html">Aller au code source de ce fichier.</a></p>
<table class="memberdecls">
<tr><td colspan="2"><h2><a name="enum-members"></a>
Énumérations</h2></td></tr>
<tr><td class="memItemLeft" align="right" valign="top">enum &#160;</td><td class="memItemRight" valign="bottom"><a class="el" href="mode__vol_8h.html#a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28">MODE_VOL</a> { <br/>
&#160;&#160;<a class="el" href="mode__vol_8h.html#a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28a548eb714a17304ed154ba894402d0c6e">FAILSAFE</a>, 
<a class="el" href="mode__vol_8h.html#a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28a8f0fff7c3ec516f32a57015b1590a114">MANUEL</a>, 
<br/>
&#160;&#160;<a class="el" href="mode__vol_8h.html#a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28a4ad02da65bc6a2db28d4014328106fbf">SEMI_AUTO</a>, 
<a class="el" href="mode__vol_8h.html#a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28aeef9468d1b98bca652a04bf5063fd9d6">AUTO</a>
<br/>
 }</td></tr>
<tr><td class="mdescLeft">&#160;</td><td class="mdescRight"><p>Définition des différents modes de vol du drone. </p>
 <a href="mode__vol_8h.html#a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28">Plus de détails...</a><br/></td></tr>
<tr><td colspan="2"><h2><a name="func-members"></a>
Fonctions</h2></td></tr>
<tr><td class="memItemLeft" align="right" valign="top">void&#160;</td><td class="memItemRight" valign="bottom"><a class="el" href="mode__vol_8h.html#a873565305b8d423a3e19566b803881a0">boucleGestionVol</a> ()</td></tr>
<tr><td class="mdescLeft">&#160;</td><td class="mdescRight">Boucle de gestion des modes de vol.  <a href="#a873565305b8d423a3e19566b803881a0"></a><br/></td></tr>
<tr><td colspan="2"><h2><a name="var-members"></a>
Variables</h2></td></tr>
<tr><td class="memItemLeft" align="right" valign="top"><a class="el" href="mode__vol_8h.html#a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28">MODE_VOL</a>&#160;</td><td class="memItemRight" valign="bottom"><a class="el" href="mode__vol_8h.html#ae17aeb072b02659d3a8452c0eec2924e">modeVol</a></td></tr>
<tr><td class="mdescLeft">&#160;</td><td class="mdescRight">Variable contenant le mode de vol actuel.  <a href="#ae17aeb072b02659d3a8452c0eec2924e"></a><br/></td></tr>
</table>
<hr/><h2>Documentation du type de l'énumération</h2>
<a class="anchor" id="a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28"></a><!-- doxytag: member="mode_vol.h::MODE_VOL" ref="a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28" args="" -->
<div class="memitem">
<div class="memproto">
      <table class="memname">
        <tr>
          <td class="memname">enum <a class="el" href="mode__vol_8h.html#a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28">MODE_VOL</a></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>Définition des différents modes de vol du drone. </p>
<dl><dt><b>Valeurs énumérées: </b></dt><dd><table border="0" cellspacing="2" cellpadding="0">
<tr><td valign="top"><em><a class="anchor" id="a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28a548eb714a17304ed154ba894402d0c6e"></a><!-- doxytag: member="FAILSAFE" ref="a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28a548eb714a17304ed154ba894402d0c6e" args="" -->FAILSAFE</em>&nbsp;</td><td>
<p>Mode fail-safe, appelé en cas de problème grave. </p>
<p>Son but premier est d'assurer la sécurité des personnes. </p>
</td></tr>
<tr><td valign="top"><em><a class="anchor" id="a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28a8f0fff7c3ec516f32a57015b1590a114"></a><!-- doxytag: member="MANUEL" ref="a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28a8f0fff7c3ec516f32a57015b1590a114" args="" -->MANUEL</em>&nbsp;</td><td>
<p>Mode de pilotage manuel. </p>
<p>Dans ce mode, les consignes reçues de la télécommande sont directement transmises aux actionneurs du drone, comme si l'on utilisait un récepteur PPM classique. </p>
</td></tr>
<tr><td valign="top"><em><a class="anchor" id="a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28a4ad02da65bc6a2db28d4014328106fbf"></a><!-- doxytag: member="SEMI_AUTO" ref="a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28a4ad02da65bc6a2db28d4014328106fbf" args="" -->SEMI_AUTO</em>&nbsp;</td><td>
<p>Mode de pilotage semi-automatique ou assisté. </p>
<p>Dans ce mode, le drone est asservi sur plusieurs axes, afin de rendre le pilotage moins technique. Il permet aussi d'utiliser d'autres périphériques de commande (exemple : Nunchuk). </p>
</td></tr>
<tr><td valign="top"><em><a class="anchor" id="a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28aeef9468d1b98bca652a04bf5063fd9d6"></a><!-- doxytag: member="AUTO" ref="a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28aeef9468d1b98bca652a04bf5063fd9d6" args="" -->AUTO</em>&nbsp;</td><td>
<p>Mode automatique. </p>
<p>Dans ce mode, le drone se comporte de façon totalement autonome, par exemple en suivant une liste de points GPS à atteindre. </p>
</td></tr>
</table>
</dd>
</dl>

</div>
</div>
<hr/><h2>Documentation des fonctions</h2>
<a class="anchor" id="a873565305b8d423a3e19566b803881a0"></a><!-- doxytag: member="mode_vol.h::boucleGestionVol" ref="a873565305b8d423a3e19566b803881a0" args="()" -->
<div class="memitem">
<div class="memproto">
      <table class="memname">
        <tr>
          <td class="memname">void boucleGestionVol </td>
          <td>(</td>
          <td class="paramname">&#160;)</td>
          <td></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>Boucle de gestion des modes de vol. </p>
<p>Il s'agit de la boucle principale du programme. Elle fonctionne sur un principe similaire à un automate à états Une structure switch/case teste la valeur de modeVol et entreprend l'action nécessaire dans le mode de vol actif. Les transitions entre modes sont également effectuées dans cette fonction. </p>

</div>
</div>
<hr/><h2>Documentation des variables</h2>
<a class="anchor" id="ae17aeb072b02659d3a8452c0eec2924e"></a><!-- doxytag: member="mode_vol.h::modeVol" ref="ae17aeb072b02659d3a8452c0eec2924e" args="" -->
<div class="memitem">
<div class="memproto">
      <table class="memname">
        <tr>
          <td class="memname"><a class="el" href="mode__vol_8h.html#a29a55bf2e515abe80bf1fffab3b1cd28">MODE_VOL</a> <a class="el" href="mode__vol_8h.html#ae17aeb072b02659d3a8452c0eec2924e">modeVol</a></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>Variable contenant le mode de vol actuel. </p>

</div>
</div>
</div>
<hr class="footer"/><address class="footer"><small>Généré le Wed Jan 5 2011 17:04:29 pour Carte mère par&#160;
<a href="http://www.doxygen.org/index.html">
<img class="footer" src="doxygen.png" alt="doxygen"/></a> 1.7.2 </small></address>
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</html>
